Fleksibiliteti është vetëm një pjesë e vogël e praktikës. Puna më e thellë është të mësosh se si të marrësh frymë, të rregullosh sistemin nervor dhe të krijosh siguri në trup në mënyrë që tensioni të mund të lirohet gradualisht. Një person mund të detyrojë një zgjatje dhe prapë të mbetet i tensionuar nga brenda. Por kur lëvizja dhe frymëmarrja punojnë së bashku, trupi shpesh relaksohet në një mënyrë krejtësisht të ndryshme. Joga ka më pak të bëjë me performancën dhe më shumë me vetëdijen, qëndrueshmërinë dhe rilidhjen e butë me veten.